[Arduino関連] 超音波距離センサモジュール HC-SR04 【tsp23000】 - ショッピング・ショップ | 通販検索

■使用上の注意

計測可能範囲（2−450cm)外の距離を計測した場合、出力が固定されて、それ以降計測できなくなる可能性があります。

その場合はセンサーを再起動してください。

ロボット等に搭載する場合は、斜めに取り付けて、常に計測可能範囲内で地面が見えるようにする等の工夫を行って使用してください。

【追加情報】 こちらの商品を利用したサンプルスケッチは以下の様になってます。

※Trig端子をArduinoのD8、Echo端子をD9に接続した場合

int Trig = 8;

int Echo = 9;

int Duration;

float Distance;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(Trig,OUTPUT);

pinMode(Echo,INPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(Trig,LOW);

delayMicroseconds(1);

digitalWrite(Trig,HIGH);

delayMicroseconds(1);

digitalWrite(Trig,LOW);

Duration = pulseIn(Echo,HIGH);

if (Duration>0) {

Distance = Duration/2;

Distance = Distance*340*100/1000000; // ultrasonic speed is 340m/s = 34000cm/s = 0.034cm/us

Serial.print(Duration);

Serial.print(" us ");

Serial.print(Distance);

Serial.println(" cm");

}

delay(500);

}

本商品は超音波の反射を利用して対象物までの距離を測る測距センサです。

【製品仕様】

●電源電圧 5V

●待機電流 2mA未満

●信号出力 0-5V

●センサ角度 15度以下

●測定可能距離 2cm-450cm

●分解能 0.3cm

●端子間隔 2.54mm

【使い方】

1.トリガ端子を10us以上Highにしてください。

2.このセンサモジュールが40kHzのパルスを8回送信して受信します。

3.受信すると、出力端子がHighになります。

4.出力端子がHighになっている時間がパルスを送信してから受信するまでの時間です。

5.出力端子がHighになっている時間の半分を音速で割った数値が距離です。